¿QUÉ ES AUTODESK?
Es un paquete de modelado paramétrico de sólidos en 3D producido por la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseño asistido por computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid Edge.
IAM: Formato en el cual se graban todos los ensambles y montajes de partes
IPN: Formato en el cual se graban todos los dibujos de presentación, despiece o explosión de ensambles.
IDW: Formato en el cual se graban todos los planos de fabricación 2D en inventor.
Consejo: Para acelerar el procesamiento, desactive la vista preliminar.
· Tenga presente la operación de barrido 3D cuando modifique piezas existentes. Si suprime una pieza o edita geometría de la que depende el boceto 3D, use Redefinir punto para re asociar las líneas del boceto 3D a puntos o vértices válidos.
SU HISTORIA Y LA DE SU CREADOR
Entró en el mercado en 1999, muchos años después que los antes mencionados y se agregó a las Series de Diseño Mecánico de Autodesk como una respuesta de la empresa a la creciente migración de su base de clientes de diseño mecánico en dos dimensiones hacia la competencia, permitiendo que los computadoras personales ordinarias puedan construir y probar montajes de modelos extensos y complejos.
John Walker (1950) es un programador y el fundador de la empresa de CAD software llamada Autodesk, y coautor de las primeras versiones de AutoCAD.
¿CUÁLES SON LAS PLANILLAS O TIPOS DE ARCHIVOS PARA DIBUJO, ENSAMBLE, SIMULACIÓN Y PRESENTACIÓN DE CADA UNO?
IPT: Formato en el cual se graban todos los archivos de partes independientes
IAM: Formato en el cual se graban todos los ensambles y montajes de partes
NAVEGADOR DE MODELOS DE PIEZAS
Muestra y oculta las operaciones seleccionadas, filtra el contenido, administra el acceso a la edición de operaciones y bocetos, y proporciona acceso alternativo a funciones en el menú contextual.
· Ocultar SCU: permite activar o desactivar la visualización de los sistemas de coordenadas del usuario.
· Ocultar operaciones de trabajo activa o desactiva la visualización de todas las operaciones de trabajo y de la carpeta Origen.
· Ocultar notas activa o desactiva la visualización de las notas.
· Ocultar advertencias activa o desactiva las advertencias que tienen asociadas las restricciones. No oculta los fallos.
· Ocultar notas activa o desactiva los documentos insertados.
· Mostrar nombres extendidos: permite activar o desactivar la visualización de la información ampliada para las operaciones de pieza.
HERRAMIENTAS BÁSICAS DE DIBUJO
Línea: dibuja una recta entre dos puntos indicados por el usuario. Tiene también la opción de crear una spline. Con ella se consigue dar el contorno que el usuario elija. Círculo: dibuja un círculo a partir de varias opciones. Crear un círculo dando el centro del mismo y un punto de la circunferencia. Crear un círculo a partir de 3 tangentes. Crear una elipse dando los extremos de sus dos ejes. Arco: dibuja un arco a partir de varias opciones: Crear un arco a través de 3 puntos: comienzo, final y punto intermedio del arco. Crear un arco a través de 3 puntos: centro, comienzo y final del arco. Crear un arco tangente a otra geometría, mediante un punto de inicio perteneciente a otra figura y un punto final. Rectángulo: dibuja un rectángulo a partir de varias opciones: Crear un rectángulo a través de 2 puntos: esquinas opuestas del rectángulo (diagonal) Crear un rectángulo a través de 3 puntos: 3 vértices distintos del mismo.
Empalme / Chaflán: suaviza los bordes de las aristas. Con el empalme se suaviza mediante un redondeo, mientras que con el chaflán se elimina el vértice utilizando una línea recta.
Punto, centro de agujero: se utiliza para dibujar puntos que indiquen futuros agujeros en una pieza. Antes de poder ejecutar esta orden es necesario que la pieza tenga volumen.
Polígono: crear un polígono del número de lados definido, inscrito o circunscrito a una circunferencia dada. Simetría: refleja los elementos seleccionados a partir de un eje de simetría definido por el usuario.
Patrón rectangular: copia un determinado diseño y lo repite dentro de un patrón rectangular definido por el usuario.
Patrón circular: copia un determinado diseño y lo repite en torno a un arco o círculo definido por el usuario.
Desfase: realiza la copia de una figura proporcionalmente Acotaciones: presenta dos funciones, cota general y acotación automática. Con la primera acotaremos de forma manual. Con la segunda será inventor el que cree las cotas que considere adecuadas.
Alargar: alarga una geometría una distancia definida por el usuario.
Recortar: recorta un objeto utilizando intersecciones.
Desplazar: mueve una geometría de un lugar a otro.
Rotación: gira todas las geometrías seleccionadas respecto a un punto definido por el usuario.
Restricciones: Se utiliza para establecer las relaciones existentes entre las distintas geometrías del boceto. Se explican extensamente en capítulos posteriores.
Mostrar restricciones: muestra en un objeto las restricciones a las que está sujeto.
Proyectar geometría: crea geometría de referencia pudiendo proyectar aristas, planos de trabajo, puntos, ejes y demás geometrías del objeto actual.
Parámetros: parametriza los valores de las dimensiones, formando una tabla. Insertar archivo AutoCAD: inserta ficheros creados con AutoCAD en nuestro proyecto de Inventor. Texto: crea texto dentro de la ventana de dibujo. Insertar Imagen: Inserta un fichero de imagen en el dibujo. Editar sistema de coordenadas: muestra el sistema de coordenadas.
RESTRICCIÓN PARA BOCETOS
Tanto las uniones como las restricciones de ensamblaje crean relaciones que determinan la colocación de los componentes y el movimiento permitido.
Los comandos Restringir y Ensamblar son métodos heredados de colocación de componentes y eliminación gradual de grados de libertad (GDL) mediante restricciones.
El comando Unión reduce la complejidad de las relaciones de los componentes. Utilice el comando Unión para definir la posición de un componente y definir completamente el movimiento. Los controles Bloquear y Proteger pueden utilizarse con el comando Unión. Estas opciones están disponibles en el menú contextual cuando se selecciona una conexión en el navegador. La opción Bloquear elimina todos los grados de libertad, pero permite que el componente cambie de ubicación cuando se desplazan los componentes relacionados.
La opción Fijación también elimina todos los grados de libertad, pero fija la posición del componente en el espacio. Para advertir si las relaciones añadidas incumplen el movimiento requerido, utilice la opción Proteger en una unión.
Puede especificar un rango permitido de límites de movimiento tanto para restringir como para conectar relaciones.
BARRA DE NAVEGACIÓN
Personalización de la barra de navegación
Adaptar esta barra a nuestras necesidades o hacerla desaparecer porque la consideramos innecesaria es sencillo.
1. Mostrar/ocultar la barra de navegación.
Para mostrar u ocultar la barra voy a Pestaña VISTA-Ficha VENTANAS-Opción INTERFAZ DE USUARIO y en el menú desplegable que aparecerá, activo o desactivo la casilla “Barra de navegación”.
2. Configuración de los comandos de apariencia de la barra, estilos visuales y navegación.
Para visualizar las opciones de personalización lo primero que hago es picar en la esquina inferior derecha de la barra donde hay una pequeña flecha que indica la existencia de un menú desplegable oculto.
Una vez desplegado el menú se distinguen 4 categorías bien diferenciadas si estoy trabajando en entorno boceto, pieza o ensamblaje.
IPN: Formato en el cual se graban todos los dibujos de presentación, despiece o explosión de ensambles.
IDW: Formato en el cual se graban todos los planos de fabricación 2D en inventor.
HERRAMIENTAS: EXTRUSIÓN, REVOLUCIÓN, SOLEVADO, BARRIDO, ESPIRA, AGUJERO, EMPALME, ROSCA, SIMETRÍA, CHAFLÁN Y VACIADO
Extruccion: Herramienta que nos da el volumen de un simple boceto.
En la imagen observamos cómo se extruye la figura observar como existe una opción para extruir el sólido o solamente una de sus caras.
Revolución: Veremos la herramienta revolución que te permite crear una extrusión concéntrica en torno a un eje o una línea.
Solevado: Las solevaciones permiten fusionar varios perfiles, llamados secciones, y hacer su transición a formas suaves
Creación de una solevación mediante guías de barandilla
1. Haga clic en la ficha Modelo 3D panel Crear Solevación.
2. En la ficha Curvas del cuadro de diálogo Solevación, haga clic en Secciones y, en la secuencia, seleccione las secciones que desee fusionar.
Si selecciona varias secciones en cualquier plano, deben intersecarse.
Si en un boceto existe más de un contorno, primero seleccione el boceto y, a continuación, designe la curva o el contorno.
Para solevaciones sólidas, seleccione curvas cerradas en un boceto 2D o 3D, o un contorno de cara cerrado (las aristas continuas rodean una cara) de la cara de una pieza.
Para solevaciones de superficie, seleccione curvas abiertas o cerradas en un boceto 2D o 3D, o un contorno de cara de la cara de una pieza. Sitúe el cursor sobre una arista del contorno, pulse el botón derecho del ratón y elija Seleccionar otro. Repase las selecciones disponibles. O bien, seleccione un conjunto de aristas de modelo continuas.
3. Haga clic en Barandillas y seleccione una o varias curvas 2D o 3D. Las secciones deben intersecar con los raíles. Los raíles de la solevación controlan la forma de la solevación entre secciones.
4. Si la pieza contiene varios cuerpos sólidos, haga clic en el selector Sólidos para elegir el cuerpo participante.
5. Especifique el tipo de salida:
· Sólido. Permite crear una operación de sólido a partir de una sección abierta o cerrada.
· Superficie. Permite crear una operación de superficie a partir de una sección abierta o cerrada. Se puede utilizar como superficie de construcción en la que otras operaciones terminan o como herramienta de división para crear una pieza dividida.
6. (Opcional) Seleccione una de las siguientes acciones o ambas:
· Contorno cerrado. Permite unir la primera y la última sección de solevación y forma un contorno cerrado.
· Fusionar caras tangentes. Fusiona caras de solevación y no crea una arista entre las caras tangentes de la operación.
7. Especifique una operación:
· Unir. Permite añadir el volumen creado por la operación de solevada a otra operación u otro cuerpo.
· Cortar. Permite eliminar el volumen creado por la operación de solevada de otra operación u otro cuerpo.
· Intersecar. Permite crear una operación a partir del volumen compartido de la operación solevada y otra operación. Suprime el material que no está incluido en el volumen compartido.
· Nuevo sólido. Crea un cuerpo sólido. Si la solevación es la primera operación de sólido de un archivo de pieza, la selección es el valor por defecto. Seleccione esta opción para crear un cuerpo en un archivo de pieza que contenga otros cuerpos sólidos. Cada cuerpo es un conjunto independiente de operaciones ajenas a otros cuerpos. Un cuerpo puede compartir operaciones con otros cuerpos
Barrido:
Normalmente, las operaciones de barrido 3D se utilizan en un contexto de ensamblaje para piezas con trayectoria, cableados y estructuras alámbricas. Sus posiciones son relativas a los componentes ya insertados.
Utilice las sugerencias siguientes para crear operaciones de barrido 3D:
· Normalmente, en un ensamblaje, creará un archivo de pieza independiente para una operación de barrido 3D.
· Determine la geometría de las piezas existentes que debe insertar en el boceto 3D para el camino de barrido. Use Incluir geometría para proyectarla en el boceto 3D.
· Use operaciones de trabajo adaptativas (empleando la geometría de otras piezas como referencia) para definir la posición de los puntos de las líneas 3D usadas en la operación de barrido 3D.
· Use operaciones de trabajo adaptativas para definir la posición de los puntos de las líneas 3D usadas en la operación de barrido 3D.
Cuando cree una línea 3D, seleccione un vértice de una pieza existente para crear automáticamente un punto de trabajo adaptativo.
· En la cinta de opciones, haga clic en la ficha Herramientas panel Opciones Opciones de la aplicación ficha Pieza y, a continuación, seleccione la opción Ocultar automáticamente para simplificar la visualización del boceto 3D. Las operaciones de trabajo anidadas se ocultarán en el momento en el que una operación las consuma.
· Cree operaciones de trabajo anidadas siempre que sea posible. Por ejemplo, cree un punto de trabajo en la intersección de los planos de trabajo.
· Cree bocetos de perfil en planos de trabajo que sean perpendiculares al punto inicial de la línea 3D.
· Cree geometría de perfil 2D después de crear la geometría de boceto 3D. Si la crea antes que la geometría de boceto 3D, arrastre el boceto 2D en el navegador a una posición por encima del boceto 3D.
· Tenga presente la operación de barrido 3D cuando modifique piezas existentes. Si suprime una pieza o edita geometría de la que depende el boceto 3D, use Redefinir punto para re asociar las líneas del boceto 3D a puntos o vértices válidos.
· Tenga presente la operación de barrido 3D cuando modifique piezas existentes. Si edita geometría de la que depende el boceto 3D, use Redefinir punto para reasociar las líneas del boceto 3D a puntos o vértices válida
Agujero: Cuando añada notas de agujero a una vista del dibujo, el diámetro, la profundidad, las cotas de la rosca y otros datos del modelo se utilizarán en la nota. Si las operaciones de agujero se cambian en el modelo, las notas de agujero se actualizarán cuando lo haga el dibujo.
Si al actualizar la vista se elimina una arista circular a la que está asociada la nota, ésta se vuelve a asociar a la arista circular más externa de la operación de agujero. En una vista lateral, la nota se vuelve a asociar a la arista más próxima al punto de enlace original.
Asimismo, puede añadir una nota de agujero a los cortes extruidos (excepto en las extrusiones de plano medio), así como agujeros en iFeatures, patrones y desarrollos de chapas.
Empalme: Los empalmes de arista añaden empalmes o redondeos a una o varias aristas de una pieza. Puede crear empalmes de radio constante y de radio variable, así como empalmes de diferentes tamaños y distinta continuidad (tangente o suavizado G2) en una sola operación. Todos los empalmes y redondeos creados en una sola operación se convierten en una sola operación.
Rosca: Crear roscas externas e internas normales e inclinadas en caras cilíndricas o cónicas.
Simetría: Crea una imagen simétrica de diferentes tipos de operaciones a través de un plano.
Chaflán: Al crear un chaflán en una arista interna se añade al material del modelo. Para esto se debe tener en cuenta los siguientes aspectos:
Distancia
Distancia y ángulo
Dos distancias
Vaciado: La opción Desfase permite comprobar los cuerpos seleccionados y, si cumplen los criterios de la operación de vaciado, se crea un componente de vaciado a partir de las caras seleccionad.
PASOS PARA ENSAMBLAR EL CLAWBOT
1. Selecciona la opción inventor 2013:
2. Cree una carpeta en documentos luego abra autodesk inventor y genere un nuevo proyecto guardándolo dentro de la carpeta que creoh.
3. Guarde la carpeta de objetos de vex robotics que descargo en Internet en la misma carpeta que creo al proyecto y descomprímela luego haga click nuevo y seleccione la plantilla normal.iam para iniciar el ensamblaje.
4. Ahora agregue los objetos a ensamblar en la opción insertar de inventor para armar el robot clawBOT DE VEX ROBÓTICA.
5. Seleccione estructuras para ensamblar primero el chasis del robot.
6. Inicie el proceso de ensamblaje utilizando las herramientas unión , ensamblar , y restringir .
HERRAMIENTAS
Línea: dibuja una recta entre dos puntos indicados por el usuario. Tiene también la opción de crear una spline. Con ella se consigue dar el contorno que el usuario elija.
Círculo: dibuja un círculo a partir de varias opciones. Crear un círculo dando el centro del mismo y un punto de la circunferencia. Crear un círculo a partir de 3 tangentes. Crear una elipse dando los extremos de sus dos ejes. Arco: dibuja un arco a partir de varias opciones: Crear un arco a través de 3 puntos: comienzo, final y punto intermedio del arco. Crear un arco a través de 3 puntos: centro, comienzo y final del arco. Crear un arco tangente a otra geometría, mediante un punto de inicio perteneciente a otra figura y un punto final.
Rectángulo: dibuja un rectángulo a partir de varias opciones: Crear un rectángulo a través de 2 puntos: esquinas opuestas del rectángulo (diagonal) Crear un rectángulo a través de 3 puntos: 3 vértices distintos del mismo.
Empalme / Chaflán: suaviza los bordes de las aristas. Con el empalme se suaviza mediante un redondeo, mientras que con el chaflán se elimina el vértice utilizando una línea recta.
Punto, centro de agujero: se utiliza para dibujar puntos que indiquen futuros agujeros en una pieza. Antes de poder ejecutar esta orden es necesario que la pieza tenga volumen.
Polígono: crear un polígono del número de lados definido, inscrito o circunscrito a una circunferencia dada. Simetría: refleja los elementos seleccionados a partir de un eje de simetría definido por el usuario.
Patrón rectangular: copia un determinado diseño y lo repite dentro de un patrón rectangular definido por el usuario. Patrón circular: copia un determinado diseño y lo repite en torno a un arco o círculo definido por el usuario.
Desfase: realiza la copia de una figura proporcionalmente Acotaciones: presenta dos funciones, cota general y acotación automática. Con la primera acotaremos de forma manual. Con la segunda será inventor el que cree las cotas que considere adecuadas.
Alargar: alarga una geometría una distancia definida por el usuario. Recortar: recorta un objeto utilizando intersecciones. Desplazar: mueve una geometría de un lugar a otro.
Rotación: gira todas las geometrías seleccionadas respecto a un punto definido por el usuario.
Restricciones: Se utiliza para establecer las relaciones existentes entre las distintas geometrías del boceto. Se explican extensamente en capítulos posteriores.
Mostrar restricciones: muestra en un objeto las restricciones a las que está sujeto.
Proyectar geometría: crea geometría de referencia pudiendo proyectar aristas, planos de trabajo, puntos, ejes y demás geometrías del objeto actual.
Parámetros: parametriza los valores de las dimensiones, formando una tabla.
Insertar archivo AutoCAD: inserta ficheros creados con AutoCAD en nuestro proyecto de Inventor.
Texto: crea texto dentro de la ventana de dibujo.
Insertar Imagen: Inserta un fichero de imagen en el dibujo.
Editar sistema de coordenadas: muestra el sistema de coordenadas.
